El Principat d’Andorra està integrat territorialment per set parròquies, que per ordre protocol·lari són les següents: Canillo, Encamp, Ordino, la Massana, Andorra la Vella, Sant Julià de Lòria i Escaldes-Engordany. Aquest ordre està basat en la tradició. El trobem documentat per primer cop a la concòrdia de l’any 1162 que van signar els representants de les parròquies amb el comte d’Urgell i altres mandataris.

Andorra no sempre ha rebut el qualificatiu de Principat. El nom amb què Andorra ha estat més conegut en les institucions, la documentació i popularment en bona part de la història és el de Valls d’Andorra, en clara al·lusió a la ubicació del país en unes valls al Pirineus i també perquè una vall era una jurisdicció política i fiscal d’origen medieval típica dels Pirineus. En la documentació que es conserva de l’edat mitjana havia rebut ocasionalment el nom de pagus, referit al territori jurisdiccional que aglutinava una o més comunitats.

El terme principat ens remet directament a príncep. Ben contràriament al que podem pensar, un príncep no necessàriament ha de ser el fill d’un monarca. El príncep és el sobirà d’un territori que es pot anomenar principat. El terme príncep prové del llatí princeps, que significa “el que va primer”. En el cas d’Andorra, els dos sobirans eren coneguts tradicionalment com a senyors. 

El Principat d’Andorra és un estat independent, de dret, democràtic i social.

El Tribunal Constitucional és la institució que ha de fer respectar la Constitució i n’és l’intèrpret suprem. Les sentències del Tribunal Constitucional afecten els poders públics i els particulars. El Tribunal Constitucional resol recursos d’inconstitucionalitat de les lleis i actua en processos d’empara en cas de vulneració dels drets fonamentals i quan hi ha un conflicte de competències entre òrgans i institucions (els coprínceps, el Consell General, el Govern, el Consell Superior de Justícia i els comuns).

La Constitució d’Andorra va ser aprovada el 14 de març de 1993 pels andorrans amb dret a vot en un referèndum. La Constitució d’Andorra defineix l’Estat andorrà, els seus símbols, els drets i deures de la ciutadania i el sistema polític del coprincipat parlamentari. Què és una constitució? La constitució és la llei principal d’un estat. La constitució defineix l’estat, els seus símbols −com la bandera, la llengua oficial i l’himne−, les institucions i els drets i els deures dels ciutadans.